科技改变生活。近期，在浙江大学、浙江农林大学等高校，大家能时不时地看到外观可爱、行动灵敏的智能机器人在街道上“穿梭”。它就是浙江菜鸟传橙网络技术有限公司研发的智能配送物流机器人——“小蛮驴”。

　　“小蛮驴”集成了目前最前沿的人工智能和自动驾驶技术，后台搭载学校地图，可以根据快递订单和路况自动规划最优送货路径。学生在APP上选择小蛮驴配送，快递员后台收到信息后将快递件放入“小蛮驴”中，“小蛮驴”会按照配送指令行驶到指定地点。如今，“小蛮驴”已经覆盖29个省147个城市，250多个校园，累计配送订单超2000万单，有效提升了快递服务的智能化水平和配送效率，为广大学生提供了生活上的便利。

　　智能配送的背后离不开浙江菜鸟传橙网络技术有限公司研发团队支持。李坤是自动驾驶感知领域的算法专家，也是“小蛮驴”的产品经理。为了解决传统物流配送的成本高、效率低及配送最后“三公里”等问题，李坤团队将自动驾驶与智能配送相结合，通过数字赋能的方式提升快递运输、配送效率。

　　“‘小蛮驴’很贴合产品的定位，非常生动形象。”“小”代表了灵巧，“小蛮驴”能广泛识别应用场景，智能化应对各类突发情况；“蛮”意味有力气，单次最多可承载50个包裹，最高百公里续航；“驴”象征任劳任怨，不论刮风下雨，“小蛮驴”都能完成定时、定点配送任务。

　　“我主要负责产品定位和环境识别的功能”，李坤介绍说，“如果把无人驾驶比作一个人的话，那么我负责的就是眼睛”。无人驾驶的难点之一是让机器像人类大脑一样识别周边环境和因素，如何识别非行走路段、如何处理突发碰撞情况等等一系列问题都需要解决。“识别单一场景其实难度并不是特别大”，李坤表示，“但是如果把它推广到正常的社会生产环境中，那它就需要识别各种各样的场景因素，这是一件非常难的事情，需要大量的数据作为支撑。”

　　为了攻克难题，李坤的研发团队往往会加班加点。每次产品迭代更新，工作到凌晨两三点也是常态。“‘小蛮驴’在校园内经常会遇到小朋友，有些小朋友因为好奇，会过来看一看、摸一摸。”为了处理“小蛮驴”与小朋友的交互问题，李坤团队开发了10多个模型、50多个版本，代码也从最初版本的数千行增加到上万行。“因为产品最终会投向市场，需要解决各式各样的场景突发问题。比如，为了解决小车掉入坑洞问题，团队积累了上百万个数据，每一个参数、每一个代码背后都是经历了数十次乃至数百次的测试。”目前，“小蛮驴”能在路况复杂的情况下做到精准识别、自如行驶，路遇行人、障碍物时会主动避让，还能顺滑处理转弯、急停等情况。

　　“产品从0—1的过程来自于持续测试和试验、反复论证和迭代。”李坤表示，物流自动驾驶技术进步实际上是不断实验测试、提升标准的过程，产品从0—1需要经过无数次的测试和实验。

　　今年，李坤被认定为“杭州工匠”。作为一名数字领域工匠，李坤秉持细致严谨的工作作风。“对于数字代码而言，一个细微参数代码的差错就会引起大面积的问题。”产品实验前期需要采集大量数据，机器上进行代码调试，经历一轮又一轮的测试，才能发布投产。这也要求他在工作中保持高度专注，精益求精。同时，李坤坚持向创新借力。无人驾驶配送是无人驾驶与智能配送的结合，没有可借鉴的经验。只有向创新要动力，提高产品创新能力与附加值，才能带来更高生产效率和质量，提高企业竞争力。

　　接下来，李坤表示会将工匠精神传承下去，让物流更加智能化、高效化、人性化，也希望能打造更加多元的应用场景，将物流自动驾驶技术普及到生活的方方面面，把物流自动驾驶技术推广至全国，乃至世界。

（闻晨锴）

　　笔者手记

　　“数字经济”是杭州的一张金名片，而构建“数字经济”现代化产业体系不开人才的支撑。相信未来，会有更多扎根于、奋斗于杭州的“数字工匠”身体力行、勇立潮头，不断推动杭州“数字经济”这艘大船乘风破浪，“杭”向未来！